Cet ouvrage s’adresse en priorité à un public de non-spécialistes, amenés par leurs centres d'intérêt ou leurs obligations et choix professionnels à se familiariser avec les notions et concepts issus du champ scientifique qualifié de « contrôle moteur ». L’orientation générale de ce travail est principalement axée sur les théories cognitives du contrôle moteur. Cependant, d’autres approches — en particulier écologique et dynamique — sont également proposées au lecteur. Ces différentes conceptions ne sont bien évidemment pas présentées en concurrence, mais avec l’ambition d’en montrer les richesses et de rappeler qu’un certain nombre de faits peuvent trouver leurs explications et leurs significations à la lumière de cadres théoriques différents et non nécessairement contradictoires mais plutôt complémentaires. De ce point de vue, cet ouvrage propose un espace situé au carrefour de différentes disciplines comme la biomécanique et l’analyse du mouvement, la physiologie du mouvement, les neurosciences comportementales et les sciences cognitives. Son organisation rend compte de cette diversité.

Maîtres de conférences des Universités, Yves Kerlirzin et Gilles Dietrich enseignent le contrôle moteur à l’Université Paris Descartes et Stéphane Vieilledent à l’Université de Bretagne Occidentale. Tous trois ont été Enseignants-Chercheurs à l’Institut National du Sport et de l’Éducation Physique (Département des Sciences du Sport). Yves Kerlirzin et Stéphane Vieilledent ont enseigné auparavant en qualité de Professeur d’Éducation Physique et Sportive.