La Jaguar type E fit son apparition en 1961 au salon de Genève. Elle succédait à la XK120 de douze ans son aînée. Après les deux premiers prototypes, qui étaient des cabriolets deux places, Jaguar développa la E1A (A pour aluminium). La voiture était motorisée par un six cylindres et fut déclinée en coupé ou cabriolet, puis en 2+2 à partir de 1966.