La pulsion, dira Jacques Lacan en 1964, est l'un des quatre concepts fondamentaux de la psychanalyse. Sa théorie, formulée en 1915 par Freud dans « Pulsions et destins des pulsions », fait le pont entre Pour introduire le narcissisme (1914) où la libido est définie et Au-delà du principe de plaisir (1920) où apparaît la pulsion de mort. Freud y étudie « le devenir des pulsions sexuelles » et aborde les thèmes de l'amour et de la haine, du sadisme et du masochisme, du voyeurisme et de l'exhibitionnisme, du refoulement et de la sublimation.