Ecrit à une époque où la littérature ne connaissait du récit de voyage que les extrêmes de la fabulation ou des exposés scientifiques, ce Voyage sentimental dans la France des années 1760 est singulier à plus d'un titre. Il constitue un sondage des âmes, plutôt qu'une exploration des paysages, et il s'occupe de recenser les émotions sans dresser de listes des curiosités.
Yorick - pseudonyme de l'auteur (qui l'emprunte au croque-mort de Hamlet) - débarque à Calais où il rencontre un franciscain puis une fort belle dame, gagne Paris avec un ancien tambour, où, entre mille galanteries, il manque d'être envoyé à la Bastille... Un pâtissier ambulant, un gentilhomme breton, un mendiant flatteur sont quelques-uns des personnages savoureux de ce livre où Sterne a mis tous les charmes de l'intimité et de la douceur, sans négliger de lier mouvements et égarements du coeur et de l'esprit par un délicieux humour.